Thomas Anderson Keller

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 流れ同変ワールドモデル：部分観測動的環境のための記憶
  ワールドモデル2026/1/3

  自己運動と物体運動に応じて潜在記憶を同変的に移動・変換することで、部分観測下でも長期的な動力学予測を安定かつ高精度に行うワールドモデルを提案した。