Hanrong Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• すべての一致が裏付けとなるわけではない：人間とロボットの協調における型付き行動受理のための来歴保存型多視点融合
  人間ロボット協調2026/8/31

  予測の一致だけでは証拠にならず、情報の来歴（出所）が重要であるとして、来歴の分割に基づいて証拠を数え、行動の受理条件を判定するPACTという手法を提案した。

• ロボティクスにおける視覚-言語-行動モデル：データセット、ベンチマーク、データエンジンの調査
  VLA/サーベイ2026/4/1

  視覚-言語-行動(VLA)モデルの進歩はデータ基盤に依存するとし、データセット、ベンチマーク、データエンジンの3つの柱に沿ってデータ中心の分析を行い、今後の課題を整理したサーベイ論文。