David Labonte

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIMIC-MJX：動物行動の神経力学的エミュレーション
  神経制御・生体力学シミュレーション2025/11/1

  キネマティクスから生体力学的に根拠のある神経制御ポリシーを学習し、物理シミュレーション上で動物の運動を再現するフレームワークを提案。

• 遊びの時間：初期動物ダイナミクスのシミュレーションがロボットの移動発見を促進する
  歩行2025/9/1

  動物の成長に倣い、ロボットのアクチュエータ強度を生涯にわたって変化させるカリキュラムSMOLを提案し、MAP-Elitesと組み合わせることで移動行動の性能と多様性を向上させる。