Hanlong Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMBIT: ヒューマノイドの両腕追従のための予測型マルチモーダル身体動員
  マニピュレーション2026/9/27

  腕の自由度が限られたヒューマノイドで両腕の軌道追従を行うため、CVAEで骨盤・腰の動員戦略を予測し、選択・検証してリアルタイムに適用する手法を提案。MuJoCo上で成功率85%を達成。

• 話すロボット：ロボット間通信のための歪みに頑健な音響モデル
  音声通信2026/3/1

  ロボット同士の音声通信を、手設計の信号処理の代わりにエンドツーエンドで共学習したニューラルネットワークで実現するシステムを提案。軽量なTTS送信機とASR受信機をペアにし、歪みに強い音響符号化を学習させる。