Han-Ru Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIベースの血管内ナビゲーションのための血管形状特性評価
  医療ロボティクス2026/7/1

  脳卒中治療における機械的血栓除去術の自動ナビゲーションを強化するため、血管の複雑さを評価する指標を特定し、自動化された血管特徴抽出パイプラインを開発した研究。

• ワールドモデルを用いた安全な自律血管内介入手術の実現に向けて
  医療ロボティクス2026/4/1

  機械的血栓除去術の自律ナビゲーションにモデルベース強化学習（TD-MPC2）を適用し、シミュレーションとin vitro実験で既存手法より高い成功率と安全性を示した。

• 機械的血栓回収術におけるAI自律ナビゲーションのためのワールドモデル
  医療ロボティクス2025/9/1

  モデルベース強化学習TD-MPC2を用いて、10人の実患者血管構造で血栓回収術の自律ナビゲーションを学習し、SACより高い成功率（65%対37%）を達成した。