Amir Samadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルなLiDAR点群生成のためのTransformer活用
  点群生成2024/4/1

  自己回帰TransformerとVQ-VAEを組み合わせ、潜在空間でレンジ画像を反復サンプリングすることで、LiDARのレイ欠落ノイズを現実的に再現する生成モデルLidarGRITを提案した。