Kosei Isomoto
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
家庭内サービスロボットVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Hibikino-Musashi@Home 2025 チーム記述論文家庭内サービスロボット2025/11/1
家庭内サービスロボットの競技会に向け、データセット生成器やシミュレータ環境、LLMによるタスクプランナ、脳模倣記憶モデルを開発したチームの取り組みをまとめた論文。
- Hibikino-Musashi@Home 2024 チーム記述論文VLA2024/10/1
家庭サービスロボットの競技チームが、視覚学習用データセット生成器とHSRシミュレータ上の開発環境、LLMによるタスクプランナを開発した取り組みをまとめた論文。
- Hibikino-Musashi@Home 2023 Team Description Paper2023/10/1