Haining Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViTac-Tracing: 変形物体のトレーシングのための視覚-触覚模倣学習
  模倣学習/触覚/変形物体2026/3/1

  変形物体を1次元・2次元でトレースする統一モデルを、視覚と触覚の情報を組み合わせた模倣学習で実現した論文。局所的な触覚中心の接触維持と大域的なタスク進行の損失を導入し、低コスト遠隔操作システムに触覚を統合して汎用性と実世界での信頼性を向上させた。