Shuai Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RealMirror: 身体性AIのための包括的オープンソース視覚-言語-行動プラットフォーム
  VLA2025/9/1

  ヒューマノイドロボット向けのVLA研究を、実機なしでデータ収集・学習・推論まで行えるオープンソース基盤として構築し、ベンチマークとゼロショットSim2Real転移も実現した。

• SENSOR: 能動的センシングによる第三者視点の模倣学習
  模倣学習2024/4/1

  視点のずれが大きい模倣学習において、カメラを能動的に動かして専門家の視点に合わせるモデルベース手法SENSORを提案し、視覚移動タスクで有効性を示した。