Haewoon Nam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 想像と現実の認識ギャップ：世界モデルの想像ロールアウトがタスク関連情報を失う現象
  世界モデル2026/11/11

  CARLA運転シミュレータの世界モデルで、観測に基づく事後状態は障害物情報を保つが想像ロールアウトでは徐々に失われ、モデル自身の不確実性指標もそれを検知できないことを示した事例研究。

• NDST: 人間らしい視覚ベース自動運転のためのニューラル運転スタイル転移
  自動運転2024/7/1

  ニューラルスタイル転移に着想を得て、個人の運転スタイルを自動運転モデルに転移させるNDSTを提案し、安全性を保ちつつユーザー快適性を高める。