Aws Khalil

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ベース遠隔操作のための生成的予測ディスプレイに向けて：既製ビデオモデルのゼロショットベンチマーク
  遠隔操作2026/5/1

  通信遅延による遠隔操作の性能低下を補うため、既製の生成ビデオモデルをゼロショットで用いた短期的な未来フレーム予測のベンチマークを実施し、現状のモデルでは低誤差・非発散・リアルタイム性を同時に満たせないことを示した。

• ネットワーク遅延下における視覚ベース遠隔操作の非線形性能劣化
  遠隔操作2026/3/1

  自律走行車の遠隔操作におけるネットワーク遅延が、カメラベースの車線維持制御の安定性に与える影響を実験的に調査し、遅延が150msから225msの間で安定性が急激に崩れることを示した。また、遅延注入と計測が可能なROS 2テストベッドLAVTを開発した。

• CARIL: 自動運転のための模倣学習における信頼度を考慮した回帰
  自動運転/模倣学習2025/3/1

  回帰ヘッドと分類ヘッドを組み合わせた二頭型ネットワークで、低信頼時の補正機構により自動運転の模倣学習の安定性と精度を向上させた研究。

• PLM-Net: 視覚ベース自動運転の横方向制御における知覚遅延緩和ネットワーク
  自動運転/模倣学習2024/7/1

  視覚模倣学習による車線維持制御において、知覚遅延の影響をプラグイン型の深層学習フレームワークで緩和し、操舵誤差を最大78%削減した。

• NDST: 人間らしい視覚ベース自動運転のためのニューラル運転スタイル転移
  自動運転2024/7/1

  ニューラルスタイル転移に着想を得て、個人の運転スタイルを自動運転モデルに転移させるNDSTを提案し、安全性を保ちつつユーザー快適性を高める。