Habib Maraqten

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストな運動知能のための強化学習：第2回RealAIGym AIオリンピックからの教訓
  強化学習2025/3/1

  IROS 2024で開催された二重振り子の振り上げ制御を競う競技会において、参加チームが提出した4種類の強化学習手法を実機で評価し、シミュレーションから実機への転移性や外乱に対するロバスト性を比較検討した。

• 速度履歴を用いたSoft Actor-CriticによるIROS'24競技への挑戦
  強化学習/制御2024/10/1

  Soft Actor-CriticにCNNで履歴を符号化したコンテキストベクトルを追加し、PendubotとAcrobotの不安定な劣駆動系を安定化する手法を提案した。