Yechan Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RE-TRIP: 反射率とインスタンスを活用した三角形記述子による3D位置認識
  位置認識2025/5/1

  LiDARの反射率情報とインスタンス情報を組み合わせた新しい三角形記述子RE-TRIPを提案し、幾何的縮退や動的物体がある環境での3D位置認識の精度を向上させた。