Hae Min Cho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G2S-ICP SLAM: 幾何情報を考慮したガウシアンスプラッティングICP SLAM
  SLAM2025/7/1

  各シーン要素を局所接平面に制約されたガウス分布で表現し、異方性共分散を導入したGeneralized ICPと幾何認識損失で、リアルタイムに高精度な3D再構成とカメラ姿勢追跡を実現するRGB-D SLAM手法を提案。