Cong Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MVR: 強化学習のためのマルチビュー動画報酬整形
  報酬設計2026/3/2

  複数視点の動画と視覚言語モデルを用いて状態の関連性を学習し、タスク報酬とVLMガイダンスを統合する報酬整形フレームワークを提案。静的画像に基づく手法のバイアスを軽減し、複雑な動作を伴うタスクでの性能を向上させる。