Guotao Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 嗜好ベースのベイズ最適化による下肢外骨格の個別化支援
  外骨格/最適化2026/8/10

  ユーザーの好みを反映した外骨格の制御パラメータを、少ない試行で効率的に最適化する手法を提案し、代謝率や心拍数の低減を実証した。

• Personalized Lower-limb Exoskeleton Assistance via Preference-based Bayesian Optimization
  2026/8/1
• ExoTraj: A General Lower-limb Exoskeleton Assistance Policy for Complex Environments
  2026/6/1