Weiqun Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑環境下の下肢外骨格における動力学を考慮した最適化によるアシストトルク推定
  外骨格2026/9/14

  動力学モデルに基づく最適化で外骨格のアシストトルクを直接生成し、データ駆動型ネットワークでリアルタイム予測することで、代謝率や心拍数、筋活動を低減できることを示した研究。

• 嗜好ベースベイズ最適化による下肢外骨格の個別化支援
  外骨格/最適化2026/8/1

  ユーザーの好みを反映した外骨格制御パラメータを、少ない試行で効率的に最適化する手法を提案し、代謝率や心拍数の低減効果を実証した。