Xu Liang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExoTraj: 複雑な環境のための汎用下肢外骨格支援ポリシー
  外骨格/制御2026/6/1

  動的な外骨格シナリオでの適応トルク予測には高価なモーションキャプチャが必要だが、複雑な屋外環境では実現不可能。本論文では、フローマッチングによる軌道予測とモデル予測制御を統合したExoTrajを提案し、複雑な屋外環境での適応支援を実現する。

• Design and Implementation of Global Path Planning System for Unmanned Surface Vehicle among Multiple Task Points
  2018/7/1
• Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart
  2018/2/1