Guokang Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FPC-VLA: A Vision-Language-Action Framework with a Supervisor for Failure Prediction and Correction
  2025/9/1
• Dual-Actor Fine-Tuning of VLA Models: A Talk-and-Tweak Human-in-the-Loop Approach
  2025/9/1
• In-Hand Re-grasp Manipulation with Passive Dynamic Actions via Imitation Learning
  2023/9/1