Guokang Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FPC-VLA：失敗予測と修正のためのスーパーバイザを備えた視覚-言語-行動フレームワーク
  VLA2025/9/1

  VLAモデルに失敗予測と修正を行うスーパーバイザを組み合わせ、シミュレーションと実機で成功率を向上させたデュアルモデルフレームワーク。

• VLAモデルのデュアルアクター微調整：対話と修正によるヒューマン・イン・ザ・ループ手法
  VLA2025/9/1

  人間の修正を言語コマンドに変換する「talk-and-tweak」を取り入れた強化学習ベースの二重アクター微調整フレームワークを提案し、実世界の多タスク操作で高成功率と効率向上を実現した。

• In-Hand Re-grasp Manipulation with Passive Dynamic Actions via Imitation Learning
  2023/9/1