Guodong Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 三モーダル整合性誘導フロートランスフォーマーによる効率的な視覚-言語-行動ポリシー学習
  VLA2026/9/28

  視覚・言語・行動の三モーダル整合性を明示的に強制する損失を導入し、フローマッチング目的で推論を高速化したVLAモデルAGFTを提案。ベンチマークで成功率向上と低遅延を実現。