Guodong Lv

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMエージェントによる低コスト遠隔操作代替のロボットデータ生成
  データ生成2026/11/3

  コーディングエージェントがキャリブレーション1回からシミュレーションでタスクを再構築し、映像モデルで実写風データを生成、実機ポリシー学習を可能にする手法。