Seohong Park

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分離型Qチャンキング：批評家と方策のチャンク長を分離した強化学習
  強化学習2025/12/1

  批評家のチャンク長と方策のチャンク長を分離し、短い行動チャンクで方策を最適化することで、長期的な目標条件付きタスクにおけるオフライン強化学習の性能を向上させる手法を提案した。

• 拡散ポリシーを潜在空間強化学習で操縦する
  VLA2025/6/1

  拡散ポリシーの潜在ノイズ空間に強化学習を適用し、実世界で効率的に自律適応させる手法DSRLを提案。

• GHIL-Glue: フィルタリングされたサブゴール画像による階層制御
  VLA2024/10/1

  生成モデルが作るサブゴール画像をフィルタリングし、下位方策と効果的に繋ぐことで、言語条件付きロボット操作の汎化性能を向上させた研究。

• Foundation Policies with Hilbert Representations
  2024/2/1
• METRA: Scalable Unsupervised RL with Metric-Aware Abstraction
  2023/10/1
• HIQL: Offline Goal-Conditioned RL with Latent States as Actions
  2023/7/1
• Controllability-Aware Unsupervised Skill Discovery
  2023/2/1
• Lipschitz-constrained Unsupervised Skill Discovery
  2022/2/1
• Time Discretization-Invariant Safe Action Repetition for Policy Gradient Methods
  2021/11/1
• Unsupervised Skill Discovery with Bottleneck Option Learning
  2021/6/1