Viacheslav Sydora

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔磁気駆動を用いた倒立振子の動的スイングアップ学習
  制御2026/6/1

  臨床用電磁ナビゲーションシステムを用いて、磁気駆動倒立振子のスイングアップを軌道最適化と反復学習制御により実現した。

• LEGOロボティクスで機械学習の基礎を教える
  教育・ロボティクス2026/1/1

  LEGOロボットとWeb上の可視化を組み合わせ、12〜17歳の生徒がプログラミングなしでKNN・線形回帰・Q学習を学べるプラットフォームと2日間コースを開発し、理解度と意欲の向上を確認した。