Guizhen Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンプリングからのロールアウト学習：R1スタイルのトークン化交通シミュレーションモデル
  交通シミュレーション2026/3/1

  交通シミュレーションのための新しいポリシーR1Simを提案し、運動トークンのエントロピーパターンに基づく強化学習と適応的サンプリングを導入して、多様で安全なマルチエージェント挙動を実現した。