Ding Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンプリングからのロールアウト学習：R1スタイルのトークン化交通シミュレーションモデル
  交通シミュレーション2026/3/1

  交通シミュレーションのための新しいポリシーR1Simを提案し、運動トークンのエントロピーパターンに基づく強化学習と適応的サンプリングを導入して、多様で安全なマルチエージェント挙動を実現した。

• 計画に着想を得た階層的軌道予測による自動運転
  軌道予測2023/4/1

  自動運転の軌道予測において、経路と速度の意図を階層的に分解して選択する新しいフレームワークを提案し、不完全な高精度地図下でも頑健な予測を実現した。

• ベクトル表現を用いた相互作用車両の条件付き目標指向軌道予測
  軌道予測2022/10/1

  相互作用する2台の車両の軌道を、目標予測と軌道予測を条件付きで連携させて同時生成する解釈可能なフレームワークCGTPを提案し、Argoverseなどで高精度を示した。