Guillermo Garcia-Hernando

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlaceIt3D：実3Dシーンにおける言語誘導物体配置
  3Dシーン理解2025/5/1

  3Dシーンの点群と言語指示から、物体をどこに置くべきか推論して配置する新タスクを提案し、ベンチマーク・データセット・ベースライン手法を構築した。

• HandDGP: 微分可能なグローバル位置推定によるカメラ空間手メッシュ予測
  手メッシュ推定2024/7/1

  単一RGB画像からカメラ空間の手メッシュを予測するため、相対座標予測とカメラ空間への持ち上げを微分可能なグローバル位置推定モジュールで統合したエンドツーエンド手法を提案。画像補正によりスケールと奥行きの曖昧さを軽減し、3つの公開ベンチマークで有効性を示した。

• Physics-Based Dexterous Manipulations with Estimated Hand Poses and Residual Reinforcement Learning
  2020/8/1
• Active 6D Multi-Object Pose Estimation in Cluttered Scenarios with Deep Reinforcement Learning
  2019/10/1