Filippo Aleotti

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlaceIt3D：実3Dシーンにおける言語誘導物体配置
  3Dシーン理解2025/5/1

  3Dシーンの点群と言語指示から、物体をどこに置くべきか推論して配置する新タスクを提案し、ベンチマーク・データセット・ベースライン手法を構築した。

• Learning End-To-End Scene Flow by Distilling Single Tasks Knowledge
  2019/11/1
• Towards real-time unsupervised monocular depth estimation on CPU
  2018/6/1