Guillaume Matheron

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PBCS : Efficient Exploration and Exploitation Using a Synergy between Reinforcement Learning and Motion Planning
  2020/4/1
• Fast Approximate Clearance Evaluation for Rovers with Articulated Suspension Systems
  2018/8/1