Guillaume Berger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-Based Stochastic Trajectory Optimisation for Online Robot Motion Planning under Uncertainty
  2024/2/1