Stefano Di Gregorio

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間スケール分離による準最適・低次元MPC
  制御2026/6/23

  最適化の反復回数を制限し、低次元モデルを用いることでリアルタイム性を確保する非線形MPCの枠組みを提案し、十分に速いサンプリングで閉ループの安定性を保証する。