Guanyu Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 敵対的姿勢正則化による人間らしいキネマティクスの巧みなピアノ演奏への適用
  強化学習2026/6/1

  強化学習でピアノを弾く高自由度ロボットハンドの不自然な姿勢を、少量の人間の演奏データを使った敵対的学習で人間らしく矯正する手法を提案した。

• CLOT: 全身ヒューマノイド遠隔操作のための閉ループ大域モーショントラッキング
  遠隔操作2026/2/1

  高頻度の自己位置推定フィードバックにより、全身ヒューマノイド遠隔操作における大域的な姿勢ドリフトを解消する閉ループ追従システムを提案し、実機で高精度・高ロバストな動作を実現した。