Guangzhao Dai

Singapore Management University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPT-6-Astraによる連続環境でのゼロショット視覚言語ナビゲーションの行動分析
  ナビゲーション2026/9/17

  GPT-6-Astraをゼロショットの視覚言語ナビゲーションに適用し、指示理解と行動提案の挙動を分析した。成功率52%だが、局所判断と自律完遂の間にギャップがあることを示した。

• D3D-VLP: 動的3D視覚言語計画モデルによる身体性グラウンディングとナビゲーション
  VLA2025/12/1

  単一の3D視覚言語モデルとChain-of-Thoughtで計画・グラウンディング・ナビゲーション・質問応答を統合し、断片的な教師信号から相互補強的に学習する手法を提案。複数ベンチマークで最先端を達成。