Guangyu Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CycleVLA: サブタスクバックトラッキングと最小ベイズリスクデコーディングによる能動的自己修正型視覚言語行動モデル
  VLA2026/1/1

  VLAモデルに失敗を予期して実行中に自己修正する能力を付与し、サブタスクのバックトラッキングとMBRデコーディングで再試行成功率を高める手法を提案。シミュレーションと実機で成功率向上を実証。