Shen Cheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SeedPolicy: Horizon Scaling via Self-Evolving Diffusion Policy for Robot Manipulation
  2026/3/1
• Efficient Hybrid SE(3)-Equivariant Visuomotor Flow Policy via Spherical Harmonics for Robot Manipulation
  2026/3/1
• RoboChallenge: Large-scale Real-robot Evaluation of Embodied Policies
  2025/10/1
• Benchmarking Generalizable Bimanual Manipulation: RoboTwin Dual-Arm Collaboration Challenge at CVPR 2025 MEIS Workshop
  2025/6/1