Griffin Galimi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローの手がかり：オープンワールド配送マニピュレーションのためのフローマッチングポリシーの操舵
  VLA2026/9/30

  事前学習済みフローマッチングVLAモデルを低レベル制御に用い、空間的手がかりでポリシーを操舵する軽量アダプタを提案。未知物体への指示追従と操作成功率を最大2倍改善。