Francisco Martín-Rico

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2向けロボット侵入防止システム（RIPS）の実装
  セキュリティ2024/12/1

  ROS 2ベースのロボットアプリケーションに特化した侵入防止システムRIPSを設計・実装し、検知・防止ルール記述言語と実機実験による評価を示した論文。