Robert Haschke

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HydroelasticTouch: ハイドロエラスティック接触面を用いた触覚センサシミュレーション
  触覚2025/1/1

  ハイドロエラスティック接触モデルを用いて圧力ベース触覚センサを高精度かつ妥当な計算コストでシミュレーションし、ゼロショットのsim-to-real転移で有効性を検証した研究。

• 精密な物体押し操作のための強化学習モデル
  マニピュレーション2024/11/1

  視覚と固有感覚を統合した記憶ベースの強化学習モデルを提案し、未知の物体でも少ない修正動作で目標位置へ精密に押し操作できるようにした。

• ハプティックグローブの手姿勢推定精度向上のための適応的キネマティックモデリング
  触覚2024/11/1

  市販のハプティックグローブにセンサを追加し、グローブと手のキネマティックモデルを適用することで、手姿勢の計測精度を改善した研究。

• 家庭内でのオープンワールド移動マニピュレーションに向けて：NeurIPS 2023 HomeRobotオープン語彙移動マニピュレーションチャレンジからの教訓
  移動マニピュレーション2024/7/1

  家庭環境で任意の物体を見つけて任意の場所に置くオープン語彙移動マニピュレーションのベンチマークを提案し、NeurIPS 2023コンペを実施。シミュレーションと実世界で評価し、成功チームに共通するエラー検出・回復と知覚・意思決定の統合の重要性を示した。

• UniTeam: Open Vocabulary Mobile Manipulation Challenge
  2023/12/1
• Language-Conditioned Semantic Search-Based Policy for Robotic Manipulation Tasks
  2023/12/1
• TIAGo RL: Simulated Reinforcement Learning Environments with Tactile Data for Mobile Robots
  2023/11/1
• Towards Transferring Tactile-based Continuous Force Control Policies from Simulation to Robot
  2023/11/1
• Bio-Inspired Grasping Controller for Sensorized 2-DoF Grippers
  2023/11/1
• Placing by Touching: An empirical study on the importance of tactile sensing for precise object placing
  2022/10/1
• Leveraging Touch Sensors to Improve Mobile Manipulation
  2020/10/1
• Tensor-variate Mixture of Experts for Proportional Myographic Control of a Robotic Hand
  2019/2/1
• The Cyborg Astrobiologist: Porting from a wearable computer to the Astrobiology Phone-cam
  2007/7/1
• Field geology with a wearable computer: 1st results of the Cyborg Astrobiologist System
  2005/6/1
• The Cyborg Astrobiologist: Scouting Red Beds for Uncommon Features with Geological Significance
  2005/5/1
• Field Geology with a Wearable Computer: First Results of the Cyborg Astrobiologist System
  2004/9/1