Arjun P S

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SplatR: 3Dガウシアンスプラッティングと密特徴マッチングによる経験目標視覚再配置
  マニピュレーション2024/11/1

  3Dガウシアンスプラッティングで目標状態を表現し、基盤モデルの密特徴マッチングで現在と目標の画像を比較することで、物体の再配置タスクを高精度に実現するフレームワークを提案。

• 生成AIモデルによる物体目標ナビゲーションのための認知プランニング
  ナビゲーション2024/4/1

  LLMとLVLMを活用し、3Dモジュール式シーン表現を動的に刈り込むことで、未知環境での物体探索を効率化するナビゲーション手法を提案した。