Gongkai Yuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 勝利済みゲームに勝つ：高次元ブラックボックス系に対する厳密な到達・回避・滞在制御バリア関数
  安全制御/制御バリア関数2026/9/16

  高次元ブラックボックス系に対し、目標へ安全に到達し到達後は永続的に安全を保つ厳密な到達・回避・滞在（sRAS）を保証するQ制御バリア関数ベースの安全フィルタを提案し、四足ロボットのギャップ跳躍などで検証した。