Golnaz Raja

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProTerrain：確率的物理情報に基づく不整地ワールドモデリング
  不整地走行2025/10/1

  不整地走行のための確率的ワールドモデルを提案し、地形パラメータの空間相関を考慮した不確かさを微分可能物理エンジンで伝播させて軌道予測精度を向上させた。

• 占有グリッドマップに基づく制御バリア関数による視野外障害物の記憶を考慮した安全な移動ロボット制御
  安全制御2024/5/1

  オンラインで構築した占有グリッドマップとSDFベースの制御バリア関数を組み合わせ、視野外に出た障害物の記憶を保持しつつ、ガウシアンピラミッドで多段CBFを構成することで安全な移動ロボット制御を実現した。