Teemu Mökkönen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OGM-CBF: Occupancy Grid Map-based Control Barrier Function for Safe Mobile Robot Control with Memory of out of View Obstacles
  2024/5/1