Teemu Mökkönen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 占有グリッドマップに基づく制御バリア関数による視野外障害物の記憶を考慮した安全な移動ロボット制御
  安全制御2024/5/1

  オンラインで構築した占有グリッドマップとSDFベースの制御バリア関数を組み合わせ、視野外に出た障害物の記憶を保持しつつ、ガウシアンピラミッドで多段CBFを構成することで安全な移動ロボット制御を実現した。