Ruslan Agishev

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProTerrain：確率的物理情報に基づく不整地ワールドモデリング
  不整地走行2025/10/1

  不整地走行のための確率的ワールドモデルを提案し、地形パラメータの空間相関を考慮した不確かさを微分可能物理エンジンで伝播させて軌道予測精度を向上させた。

• FusionForce：軌道予測のためのエンドツーエンド微分可能なニューロシンボリック層
  sim2real2025/2/1

  カメラやLiDARから不整地でのロボット軌道を予測するため、学習可能な力予測と微分可能な物理エンジンを組み合わせたニューロシンボリックモデルを提案。古典力学を課すことで分布外汎化とsim-to-realギャップを改善する。

• MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
  2023/9/1
• Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss
  2023/3/1
• SwarmCloak: Landing of Two Micro-Quadrotors on Human Hands Using Wearable Tactile Interface Driven by Light Intensity
  2020/1/1
• SwarmCloak: Landing of a Swarm of Nano-Quadrotors on Human Arms
  2019/11/1
• SwarmTouch: Guiding a Swarm of Micro-Quadrotors with Impedance Control using a Wearable Tactile Interface
  2019/9/1