Gokhan Tur

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現在のエージェントは世界モデルを先見のツールとして活用できていない
  VLA2026/1/7

  視覚言語モデルベースのエージェントが生成的世界モデルを外部シミュレータとして使えるかを検証し、シミュレーションの起動判断や予測結果の解釈・統合がボトルネックで性能が向上しないことを示した実証研究。

• 身体性会話AIのためのユーザーエージェントシミュレーション
  VLA2024/10/1

  大規模言語モデルを用いて、仮想環境内でロボットと対話するユーザーエージェントを構築し、TEAChデータセットと比較して人間らしい対話行動を生成できるか評価した。

• TEACh: Task-driven Embodied Agents that Chat
  2021/10/1
• Are We There Yet? Learning to Localize in Embodied Instruction Following
  2021/1/1