Daniel Philipov
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 身体性会話AIのためのユーザーエージェントシミュレーションVLA2024/10/1
大規模言語モデルを用いて、仮想環境内でロボットと対話するユーザーエージェントを構築し、TEAChデータセットと比較して人間らしい対話行動を生成できるか評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
大規模言語モデルを用いて、仮想環境内でロボットと対話するユーザーエージェントを構築し、TEAChデータセットと比較して人間らしい対話行動を生成できるか評価した。