Dilek Hakkani-Tür

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道レベルでのリダイレクション攻撃：視覚言語行動モデルに対する
  VLA/セキュリティ2026/6/11

  視覚言語行動（VLA）モデルに対して、指示文をわずかに変更するだけで、意図したタスクに見せかけつつ最終的な物理的結果を攻撃者が指定した目標に変える「軌道レベル」の脆弱性を発見し、その攻撃を自動生成する手法を提案した。

• 現在のエージェントは世界モデルを先見のツールとして活用できていない
  VLA2026/1/7

  視覚言語モデルベースのエージェントが生成的世界モデルを外部シミュレータとして使えるかを検証し、シミュレーションの起動判断や予測結果の解釈・統合がボトルネックで性能が向上しないことを示した実証研究。

• 身体性会話AIのためのユーザーエージェントシミュレーション
  VLA2024/10/1

  大規模言語モデルを用いて、仮想環境内でロボットと対話するユーザーエージェントを構築し、TEAChデータセットと比較して人間らしい対話行動を生成できるか評価した。

• VISITRON: Visual Semantics-Aligned Interactively Trained Object-Navigator
  2021/5/1