Giuseppe Stracquadanio

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 義手のための把持生成器：ロボット把持生成を活用した義手把持
  義手/把持生成2025/3/1

  深度カメラなしで対象物の3D形状を再構成し、手の動きを追跡してユーザ意図に応じた把持姿勢を自動選択する、アイインハンド型の義手把持システムを提案。健常者と切断者で検証し、従来の多自由度制御より速く簡単に把持できることを示した。