Giuseppe Calafiore

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lagrangian Duality in 3D SLAM: Verification Techniques and Optimal Solutions
  2015/6/1
• Pose Graph Optimization in the Complex Domain: Lagrangian Duality, Conditions For Zero Duality Gap, and Optimal Solutions
  2015/5/1