Giovanni Lambertini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミッションパフォーマンス：自動運転レースのための自動適応型レースペース進行
  自動運転レース2026/9/10

  完全自動運転レースカーにおいて、安全性を確保しつつラップタイムを短縮するため、セクターごとに車両性能を適応的に調整するモジュールを開発し、実車で有効性を実証した。

• 自動運転レーシングスタックのための高速で現実的な自動シナリオシミュレーションとレポート
  sim2real2025/12/1

  自動運転レーシングスタック向けに、高忠実度車両モデルとFMUを基盤とし、リアルタイムの最大3倍速で動作する自動シミュレーション・レポートパイプラインを構築した。シナリオ初期化や故障注入機能を備え、CI/CDでの検証を可能にする。