Francesco Iacovacci

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転レース向け高忠実度マルチボディシミュレータ
  sim2real2026/9/11

  Dymolaで車両のマルチボディモデルを構築し、CRG規格の3D路面と組み合わせてリアルタイムで動作する自動運転レース用シミュレータを開発した。

• ミッションパフォーマンス：自動運転レースのための自動適応型レースペース進行
  自動運転レース2026/9/10

  完全自動運転レースカーにおいて、安全性を確保しつつラップタイムを短縮するため、セクターごとに車両性能を適応的に調整するモジュールを開発し、実車で有効性を実証した。

• RAGE-XY: 自律レースカーのためのレーダー支援による縦・横力推定
  状態推定2026/4/1

  自律レースカー向けに、IMUとレーダーのみを用いて車両速度、タイヤ滑り角、および作用する力をリアルタイムで推定するフレームワークを拡張し、オンラインのレーダー較正と三輪車モデルを導入して縦方向のタイヤ力も推定可能にした。

• RAGE: 自動運転レースカーのための密結合レーダ支援グリップ推定器
  自動運転/状態推定2026/4/1

  自動運転レースカーが限界性能で安全に走行するために、標準的なIMUとレーダーのみを用いて車両速度、タイヤのスリップ角、横力をリアルタイムに推定する手法を提案した。