Francesco Moretti

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転レース向け高忠実度マルチボディシミュレータ
  sim2real2026/9/11

  Dymolaで車両のマルチボディモデルを構築し、CRG規格の3D路面と組み合わせてリアルタイムで動作する自動運転レース用シミュレータを開発した。

• オープンソースベースでETSI準拠の協調・接続・自動運転ミニカー
  自動運転/協調ITS2026/3/1

  1:10スケールの協調自動運転ミニカーを提案し、ROS2とETSI準拠の通信スタックを搭載して、交差点衝突警告アプリを実証した。

• 自動運転レーシングスタックのための高速で現実的な自動シナリオシミュレーションとレポート
  sim2real2025/12/1

  自動運転レーシングスタック向けに、高忠実度車両モデルとFMUを基盤とし、リアルタイムの最大3倍速で動作する自動シミュレーション・レポートパイプラインを構築した。シナリオ初期化や故障注入機能を備え、CI/CDでの検証を可能にする。